PHY01 · 2026-10-16 · 신규 독립 세부 흐름 · 산업 채택 조건부

로봇 자율성 단계보다 '무개입 완료업무'를 측정

시설 점검 L2는 L3 범용 조작이 성공하지 않아도 유료 서비스 가능. 작업별 안전 fallback·사람 개입과 유지비로 별도 구매 시장 검증

기존에 기대했던 경로

로봇 자유도와 자율성 단계 L0→L4가 일렬로 발전하면 모든 단계의 고객이 자동 증가

새 증거를 반영한 분기

시설 점검 L2는 L3 범용 조작이 성공하지 않아도 유료 서비스 가능. 작업별 안전 fallback·사람 개입과 유지비로 별도 구매 시장 검증

서로 다른 기술·고객 구매 경로 4개

이 항목들은 기술 선택지 또는 독립 검증 관문입니다. 서로 다른 시장을 병렬로 보되 반드시 같은 시점에 구매하거나 순서대로 도입한다고 가정하지 않습니다.

1정형 반복

기존 전제

프로그램된 동일 작업에 로봇 도입

확인해야 할 새 조건

현재 공장/고정 위치 자동화의 실제 생산성·서비스 비용 검증

2점검·이동

기존 전제

자율 이동/사족보행으로 위험 시설 점검

확인해야 할 새 조건

인증·지속 가동과 순찰/점검 실제 유료 고객

3고난도 조작

기존 전제

물체 다양성·힘 제어 기반 업무 일반화

확인해야 할 새 조건

최종 실제 완료율·치명적 실패의 사람 검수

4고정밀·힘 제어

기존 전제

영상 조작 성능이 실제 물체 접촉/조립까지 일반화

확인해야 할 새 조건

힘·토크·안전·공구 교체를 포함한 현장 조립 성능 별도 검증

기술·사용·정책으로 검증

기술

실제 조작·힘 제어·상태 인식, 현장 안전과 복구율

사용

고객당 가동시간·무개입 완료작업·작업별 계약 갱신

정책

사업장 안전·산업별 인증 및 공공/민간 조달 규정

고객의 구매·제품 시장에 연결하면

고객 유료 로봇 또는 완료작업 서비스 수량×실현 단가−사람 감독/복구 원가

성장 서사가 뒤집히는 조건

실험 영상·성공률이 양산 설비에서 계속 재현되지 않고 인간 개입 시간이 늘면 채택 가정 하향

원자료와 실증되지 않은 부분

이 상세 흐름은 기존 42개 SemiAnalysis 번호를 대체하거나 늘린 확정 시장이 아닙니다. 원문/그림 논점과 기업 공식자료를 연결한 신규 검증 가설입니다. 별도 고객 계약·재현 측정·실제 수익은 그때마다 승격해야 합니다.

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